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本发明涉及一种基于机器人实现虚拟网格边界穿越的方法，其中包括机器人寻找处于当前虚拟网格的边界的细栅格区域并根据生成树算法调整路径，若进入邻近的虚拟网格中，则放置数个新的初始信标节点。采用本发明的基于机器人实现虚拟网格边界穿越的方法，根据细栅...
该专利属于绍兴文理学院所有，仅供学习研究参考，未经过绍兴文理学院授权不得商用。

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