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本发明公开了轴系轴杆转动摩擦力矩的测量装置及测量方法。该测量方法包括：控制轴杆活动端自初始位置向终止位置进行第一运动；获取称重器在每次所述第一运动中测得的第一质量值及倾角传感器测得的第一角度值；控制所述轴杆活动端自所述终止位置向所述初始位置...
该专利属于陕西理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过陕西理工大学授权不得商用。

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