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本发明提供了机器人运动关节专用叶片摆动式液压缸，其可承受较大的轴向力和倾覆力矩；并采用机械密封的结构，去除了防尘圈，故其结构简单、空间布局紧凑、设计合理、内漏小、扭矩密度大、便于集成。其包括上端盖、转轴、缸体、定片、下端盖，所述转轴的轴向中...
该专利属于江苏钧微动力科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏钧微动力科技有限公司授权不得商用。

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