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本实用新型涉及砂型清理装备技术领域内一种3D打印整芯余砂集成清理设备，包括矩形的转动框架，所述转动框架一组平行的边框上分别设有X转轴，所述X转轴分别转动支撑在三角支座上并通过电机一驱动转动，与X转轴垂直的另一组平行的边框上分别设有Y转轴，所...
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