下载一种基于机器视觉的自动铆接系统的技术资料

文档序号:19385066

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本实用新型揭示了一种基于机器视觉的自动铆接系统,包括:自动化控制系统、铆接机、机架和分别位于机架两侧并列设置的锅体传送机构和锅柄传送机构,所述机架下方设置有锅体抓取机器人和锅柄抓取机器人,所述机架的横梁上设置有视觉识别装置,视觉识别装置用于...
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