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本实用新型公开了一种单杆式机械手，包括第一机箱，第二机箱，搬运杆以及机械爪，机械爪设置在搬运杆上，搬运杆滑动设置在第一支撑架和第二支撑架上，第一支撑架上设有x轴电机，x轴电机的输出轴上设有齿轮，搬运杆上设有与齿轮啮合的齿条，第二机箱内设有z...
该专利属于昆山奥尔顿自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山奥尔顿自动化科技有限公司授权不得商用。

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