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本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种纸箱码垛机及其工作方法。纸箱码垛机的工作方法包括以下步骤：S1：输入需要码垛纸箱的尺寸，系统自动生成码垛平面图形和码垛层数；S2：放入卡板到卡板工位，卡板调整装置推动卡板使其居中；S3：将包好的纸箱放上...
该专利属于湖北省建为包装科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖北省建为包装科技有限公司授权不得商用。

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