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本发明公开了一种单电机四轮驱动的电动汽车脱困控制方法，电动汽车包括整车控制器和一个驱动电机，驱动电机的一端通过前离合器和前驱动减速器相连接，另一端通过后离合器和后驱动减速器相连接，前驱动减速器和前轮相连接，后驱动减速器和后轮相连接；该方法包...
该专利属于北京长城华冠汽车科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京长城华冠汽车科技股份有限公司授权不得商用。

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