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本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及：一种油桶油嘴模内成型机器人，包括六轴机械手、振动盘自动输送机以及用于注塑盖子的注塑机；所述六轴机械手设置在注塑机的两个模板的一侧，所述振动盘自动输送机设置在所述注塑机的一侧，所述六轴机械手从振动盘自动输...
该专利属于岱纳包装（天津）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过岱纳包装（天津）有限公司授权不得商用。

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