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本发明涉及机器人平衡器及解耦型码垛机器人，前者包括基座、拉力输出装置、行星减速装置以及储能装置，在基座上形成有贯通基座的安装孔，承载储能装置的动力输出轴安装于安装孔中，行星减速装置包括输入齿轮和行星架，行星架与动力输出轴的一端连接，输入齿轮...
该专利属于上海元心智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海元心智能机器人有限公司授权不得商用。

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