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本发明公开了一种螺丝机械手示教对位方法，包括：步骤1，将相机固定在机械手上，并且标定相机与机械手的位置关系；步骤2，移动机械手，使相机在工件的两个对角上分别获取一个参考点并记录各参考点的坐标；步骤3，依据参考点的坐标计算得到各孔位的坐标。本...
该专利属于深圳市恒晨电器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市恒晨电器有限公司授权不得商用。

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