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机器人臂制造技术
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文档序号:19376291
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本发明涉及一种机器人臂(1),其具有多个依次设置并关于转动轴(A1‑A6)可彼此相对运动的节肢(3‑7)和用于使节肢(3‑7)运动的电机(2,2a)。至少一个节肢(3‑7)能够可选地以至少两种配置相对于其相邻的节肢(3‑7)进行安装。...
该专利属于库卡罗伯特有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过库卡罗伯特有限公司授权不得商用。
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