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本实用新型提出一种手爪，用于将工件挂于U形弹片的至少两个挂针上，手爪包括支架、压持机构及移载机构，支架用于装设于一机械臂上，支架包括相连接的固定板及安装板，压持机构包括连接板、第一压持件、第一驱动件及第二压持件，连接板设于安装板上，第一压持...
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