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一种响应于受阻塞的旋转构件来自动施加去阻塞动作的系统和方法，包括响应于检测到的阻塞来施加脉动转矩，并且还可施加颠倒旋转方向。...
该专利属于艾默生电气公司所有，仅供学习研究参考，未经过艾默生电气公司授权不得商用。

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