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本实用新型公开了一种三行星架十齿第二行星架二级行星轮系式RCM机构。RCM机构在微创手术中被广泛使用，该机构可以帮助医生在微创手术中顺利完成手术刀的操作。本实用新型的转动电机使转动杆实现一个方向的转动；输入电机驱动连杆，并经连杆、第一行星架...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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