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本发明提供的未知节点定位方法及系统，首先获取未知节点的粒子群，粒子群为粒子的集合，粒子包括未知节点的估测坐标，然后根据信标节点的信标信息和每个粒子的估测坐标计算每个粒子的适应度，最后选取适应度最大的粒子的估测坐标作为最优估测坐标，本发明利用...
该专利属于中国联合网络通信集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国联合网络通信集团有限公司授权不得商用。

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