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本发明提出一种基于面形CCD图像检测的双吊具桥吊摆角测量装置及测量方法，解决了双起升双吊具桥式吊车摆动角度方向与大小的检测、摆角信息处理及显示问题。根据机器视觉原理，双吊具桥式吊车运用四个LED屏装置和四个面形CCD图像传感器装置，将得到的...
该专利属于上海海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海海事大学授权不得商用。

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