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本发明公开了一种程序化控制的管件吊具，二个吊杆分别位于吊臂的两侧且通过销轴依次横向贯穿于吊杆和吊臂；水平气缸的伸出端水平连接于连接块，二个吊臂的下端部设有水平钩板，吊臂上包裹有反光条；吊杆的上端连接有吊绳，吊绳安装于航吊上，二个水平钩板彼此...
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