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本发明涉及一种分车道实时排队长度预测方法，属于智能交通技术领域。本发明以交通波理论与Robertson车队离散模型为基础，弥补了以往排队长度模型中假设车辆到达服从同一分布(例如泊松分布)的不足；依托于视频检测数据获取上游交叉口的实时过车数以...该专利属于昆明理工大学;曲靖公安局麒麟分局交通警察大队;安徽科力信息产业有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学;曲靖公安局麒麟分局交通警察大队;安徽科力信息产业有限责任公司授权不得商用。