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本发明公开了一种液压单片叠加式机器人柔性关节，包括基座（28）、伺服电机组件、液压组件、关节组件和执行机构基座（24），所述基座（28）上端面设置有伺服电机组件，其中伺服电机组件上端面设置有液压组件，所述伺服电机组件一端连接关节组件，其中关...
该专利属于陕西蓝智机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西蓝智机器人有限公司授权不得商用。

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