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本发明提供了一种蛇形工业机器人，包括基体，以及安装于基体之上的机械手本体；其中，机械手本体包括多个链接的活动节，相邻两个活动节之间相互铰接，且通过一个设于活动节内部的关节组件进行驱动；基体内部设有控制单元，每个关节组件通过线路与控制单元控制...
该专利属于郭嘉辉所有，仅供学习研究参考，未经过郭嘉辉授权不得商用。

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