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本发明提供一种激光点云数据集增广方法，所述方法包括以下步骤：获取激光点云目标数据集；其中，所述激光点云目标数据集包含已标注的激光点云数据；在所述目标数据集中选取需要进行处理的激光点云数据；基于预设的数据处理方式，处理已选取的所述激光点云数据...
该专利属于深圳市易成自动驾驶技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市易成自动驾驶技术有限公司授权不得商用。

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