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本发明公开了一种基于最优化的Kinect深度图修复方法，首先利用Sobel算子进行边缘检测，删除深度图像边缘的错误数据；然后使用联合双边滤波计算每一点与周边邻域的权重值，权重包括颜色相似度权重和空域距离权重，均采用高斯滤波计算，使用邻域的权...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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