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本发明提供了一种基于直线边缘特征的目标跟踪方法，包括获取直线边缘步骤，所述获取直线边缘步骤包括如下步骤：步骤1：根据从摄像机获取到的图像，获取图像垂直边缘和水平边缘进行检测，获取第一直线边缘；步骤2：根据从摄像机获取到的图像，通过比较图像的...
该专利属于上海鹰觉科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海鹰觉科技有限公司授权不得商用。

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