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本发明公开了一种高精度多特征平面模板，包括ChArUco黑白棋盘格模板，棋盘格白色区域组合有ArUco二维码，ChArUco黑白棋盘格模板中间区域填充有随机特征点构成Random特征点模板，ChArUco黑白棋盘格模板的边缘区域有预设特定位...
该专利属于凌美芯（北京）科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过凌美芯（北京）科技有限责任公司授权不得商用。

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