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本发明涉及一种具有整体式柔性铰链且刚度可调的快刀伺服装置，包括柔性铰链、第一驱动件及弹性件。柔性铰链具有整体式结构，柔性铰链包括主体框架、刀具安装件及间隔相对设置的第一柔性件与第二柔性件，第一柔性件与第二柔性件均设置于主体框架上，刀具安装件...
该专利属于广州铁路职业技术学院（广州铁路机械学校）所有，仅供学习研究参考，未经过广州铁路职业技术学院（广州铁路机械学校）授权不得商用。

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