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一种图像识别自动定位焊接方法：第一步：对系统进行初始化；第二步：控制焊接设备沿主梁运动，判断是否到达主梁尽头，如果没到达主梁尽头则焊接设备持续运动并通过成像设备对筋板进行识别，如果识别到筋板执行下一步，如果没识别到筋板继续运动；焊接设备到达...
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