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本发明涉及无人机控制技术领域，具体提供了适应集群航点任务的无人机集群组织方法及系统，该方法具体为，中控系统首先获取集群航点任务，然后根据集群调度功能需求从各无人机集群中选择一可调度的无人机集群，或中控系统根据集群调度功能需求从多个无人机集群...
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