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本发明公开了一种自动扭转机构，主要包括伺服控制副轴位移模组等，底板及附件上中部安装伺服控制整体位移模组，伺服控制整体位移模组上安装伺服控制主轴旋转模组，伺服控制主轴旋转模组与同样安装在伺服控制整体位移模组上的夹持扭转模组的齿轮配合连接传递动...
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