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本发明公开了一种管道内壁清洗装置，包括驱动轴、调整盘、转动管、管内壁、孔、引导管、硬毛刷装置、软毛刷装置、弹簧、进水管、喷水口、连接杆、锁定槽；通过在刷杆上套接弹簧，通过凸出和凹陷的弧形转动盘结构，实现软硬毛刷杆的伸缩，调节轴的旋转角度同时...
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