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本发明提供了一种双向通信的方法、系统及终端设备，所述方法应用于主设备，包括：根据预设协议通过握手信号线发送或接收握手信号，确定当前数据传输方向，根据所述当前数据传输方向，与从设备进行数据传输。本发明在原有通信接口的基础上，通过复用通信接口中...
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