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本发明提供了一种基于视觉的无人机跟随飞行的控制方法及系统，该方法包括：在建立智能手机与无人机通信连接之后，智能手机发送一键起飞指令给无人机，以便无人机根据该指令指示起飞，并自动锁定无人机视觉内的跟随目标；智能手机获取无人机传送的对跟随目标进...
该专利属于深圳市乐为创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市乐为创新科技有限公司授权不得商用。

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