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本发明涉及智能控制技术领域，具体提供了一种移动机器人及其导航方法，旨在解决如何实现擦窗机器人自动避障的技术问题。为此目的，本发明中的移动机器人能够在检测到移动路径上存在障碍后，分别控制两个分体顺次跨越障碍来实现避障。同时，该移动机器人上预置...
该专利属于北京深数科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京深数科技有限公司授权不得商用。

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