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一种重型电气设备管控系统是采用无模型模糊PID控制起顶上升阶段，闭环迭代学习控制位置调整阶段，两者由切换模块进行转换，且在切换及顶升结束时，由闭锁模块进行位置保护。本发明将位置与力切换进行顶升控制，在上升阶段保证了上升速度，对顶升力进行控制...
该专利属于南通同德电气设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南通同德电气设备有限公司授权不得商用。

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