温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于虚拟模型的跟踪抗扰控制方法，其特征是：首先对线性实际被控对象进行系统辨识并将辨识得到的动力模型作为虚拟模型，针对所述虚拟模型设计跟踪控制律；然后将所述跟踪控制律分别应用于虚拟模型和线性实际被控对象上，利用虚拟模型输出与线...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。