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本发明涉及一种水下动态高精度磁力测量方法及装置，所述方法包括以下步骤：步骤A：校准磁力仪自身三轴,使磁力仪三轴各轴之间保持正交，包括以下子步骤：步骤A1：求出除载体外的外界固定干扰磁力Hh的值，步骤A2：采用最小二乘法求出ξ，步骤A3求出对...
该专利属于广州海洋地质调查局所有，仅供学习研究参考，未经过广州海洋地质调查局授权不得商用。

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