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提供了用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，车辆包括：成像装置、参考数据源、一个或多个传感器、一个或多个致动器以及控制器。该控制器至少部分地基于传感器输出来检测静止状态、在静止状态期间获取图像、基于成像装置在静止状态期间的视场的参考数据...
该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司授权不得商用。

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