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本发明公开了一种抑制NLOS时延误差的矿井TOA目标定位方法，包括步骤：一、设置定位基站和定位卡；二、定位卡向定位基站A和定位基站B发送距离检测信号；三、采用SDS‑TWR方法消除同步时延和计时误差后；四、采用基于新息阈值的卡尔曼滤波算法抑...
该专利属于西安科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安科技大学授权不得商用。

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