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本发明提供一种无人驾驶在环测试装置及系统，涉及无人驾驶技术领域，该装置中，下位机和车辆测试装置连接；下位机接收上位机所发送的无人驾驶测试指令，根据无人驾驶测试指令，基于虚拟现实环境、整车模型、虚拟摄像头和虚拟雷达所监测的道路环境信息，并结合...
该专利属于天津英创汇智汽车技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津英创汇智汽车技术有限公司授权不得商用。

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