温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开一种基于先验地图的智能车辆定位方法，包括通过智能车辆的里程计、车载雷达，分别获取智能车辆的位姿信息、观测信息；利用SLAM算法对智能车辆的位姿信息、观测信息进行处理，得到整个运行区域的全局地图、局部运行区域的局部地图以及智能车辆S...
该专利属于中国科学院合肥物质科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院合肥物质科学研究院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。