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本发明公开了一种可控轨迹的机器人爬树修枝方法，包括：安装固定：将爬树机器人安装在待修剪树木的树干上；调整螺旋升角：调整爬树机器人的驱动轮与树干轴线之间的角度，并选定一个角度位置；爬树修枝：控制爬树机器人以一定的螺旋升角绕着树干表面向上爬升，...
该专利属于河南林业职业学院所有，仅供学习研究参考，未经过河南林业职业学院授权不得商用。

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