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一种CANOPEN‑RS485的网关设备，ZYNQ主处理器包括处理系统PS和可编程逻辑PL两部分，处理系统PS和可编程逻辑PL两部分通过AXI4总线相连，处理系统PS包括处理器、连接存储电路的DDR Controller控制器和MIO接口；...
该专利属于大连交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连交通大学授权不得商用。

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