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本发明公开了基于分数阶迭代学习的伺服电机控制方法及系统，方法包括：采用分数阶迭代学习算法对设定的电机运行速度值进行跟踪，得到速度控制量；通过矩阵变换法对速度控制量进行坐标变换，得到电机的三相电流控制值；检测电机运行的三相电流；根据电机的三相...
该专利属于广州市香港科大霍英东研究院所有，仅供学习研究参考，未经过广州市香港科大霍英东研究院授权不得商用。

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