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本发明公开了一种基于Kinect fusion的高精度深度图像获取方法，其包括获取深度图像与彩色图像数据，三维重建形成空间点云，将插值结果映射到二维图像并进行灰度化处理，对灰度图像进行线性变换，在设定的深度区间内拉伸灰度域，对图像信息点坐标...
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