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本发明公开了一种绘图与定位方法、系统及计算机可读存储介质，其中绘图与定位方法包括基于SLAM算法对通过激光雷达获取的视角内的点云信息进行处理得到三维点云数据；基于单目摄像头获取所述三维点云数据对应的二维纹理信息，通过所述二维纹理信息校正所述...
该专利属于深圳市易成自动驾驶技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市易成自动驾驶技术有限公司授权不得商用。

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