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本发明涉及一种基于K‑均值聚类平衡多机器人系统的任务分配方法，属于多机器人技术领域，该方法包含如下步骤：S1：指定目标任务的数量及位置分布，机器人的数量及位置分布；S2：以目标任务和机器人为顶点，计算除机器人之间的每条边的成本矩阵；S3：采...
该专利属于辽宁石油化工大学所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁石油化工大学授权不得商用。

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