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本发明公开了一种单步控制参数最优的分数阶PID数字控制方法，属于电机、电力电子、机器人等的自动化控制技术领域，包括：对被控对象的阶跃响应进行数据采集；假定一个被控对象的数学模型，并得到与采集到的数据误差最小的数学模型；获取分数阶PID控制器...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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