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本发明揭示了一种角度传感器和旋转编码器的转动方向逆变迟滞方法，包括：判定在下一个采样周期之内是否有旋转方向角度逆变的可能；当预测下一个周期会出现转动方向逆变并且维持该周期内刷新数据不变之后，需要对是否真实发生逆变进行判断；设从T0时刻到T1...
该专利属于上海麦歌恩微电子股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海麦歌恩微电子股份有限公司授权不得商用。

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