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本发明公开了针对海洋柔性立管系统的鲁棒自适应三维振动抑制方法，该方法包括：建立海洋柔性立管系统的三维动力学模型；根据三维动力学模型，设计鲁棒自适应边界控制器；获得海洋柔性立管系统的实时参数；根据鲁棒自适应边界控制器和实时参数，向驱动装置发送...
该专利属于广州大学所有，仅供学习研究参考，未经过广州大学授权不得商用。

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