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一种潜水型清淤机，在一缸桶两侧有两浮罐，上有密封仓并将三位联成一体，缸桶内有强力泵，前有扒泥轮、总阀、拨草刃和传感器碰撞球，后有排泥管、机械手式牵引机和液压吊杆，浮罐外侧有液压驱动轮，可潜入水下，贴近江河湖海底挖掘淤土碎石并泵送到水面或岸上...
该专利属于吴勇所有，仅供学习研究参考，未经过吴勇授权不得商用。

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